插入式流量传感器有两种结构形式，即点流速计型和径流速计型。
1、点流速计型传感器
点流速计型传感器由测量头、插入杆、插入机构和转换器组成。常见的点流速计型的传感器包括插入式涡街流量传感器、插入式涡轮流量传感器、插入式超声波流量传感器和插入式电磁流量传感器等。
几种常用的点流速计型传感器的主要特点如下：
插入式涡轮流量传感器：价格较低，但只适合测量洁净液体的流体，否则极易导致涡轮卡滞。
插入式涡街流量传感器：耐脏性比插入式涡轮流量传感器好，测量精度也不差，但可测流速的下限不能太低，否则将不能胜任。
插入式超声波流量传感器：不受温度、压力、密度和电导率变化的影响；传感器结构简单，无节流体，不堵塞；安装时不用停产断电。
插入式电磁流量传感器：低成本；无可动部件，与介质接触部分为不锈钢材料，使用寿命长；安装简便，免维护；一种规格的流量传感器可用于多种管道直径，给选型及使用带来很多方便。
2、径流速计型传感器
径流速计型的传感器由检测元件、插入机构和取压装置组成。常见的径流速计型传感器包括差压式和热式。
差压式均速管是一根横贯管道直径的金属中控杆，其迎流面有多点测量孔，背流面有一点或多点测压孔。差压式均速管流量传感器由于结构简单、价格便宜、维修方便，在大口径的水流量测量中用的比较多。不足之处在于：水中的泥沙易将取样孔堵住而引起故障，需视流体中泥沙含量的大小进行定期清除；当相对流量较小时，误差将增大，故只适合一般的检测和控制。
在测量精度要求不高的场合，可以采用插入式流量传感器来测量大流量。因为插入式流量传感器的主要优点是价格低，而且这种流量传感器重量轻、压损小、也易于安装和维修。
